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赫恩登将注意力转向新的托盘设计。“托盘本身也发生了变化，木质托盘越来越少，塑料托盘越来越多。新型冷冻食品托盘允许空气流通，以确保托盘上的产品均匀冷冻。”像新的包装设计，赫恩登说，开发商的新托盘没有考虑如何处理塑料托盘。“一些塑料托盘只是一个格栅，如果彼此相邻，很难抓住边缘。”赫恩登说，这些格栅状托盘不能被真空抓取器抓取，而是需要更复杂的膨胀抓取器进行操作。
不仅要提升单机的高速化，还要提升码垛系统和码垛生产线的整体高速化。在不断提高自动化程度的前提下，码垛机器人的结构也在不断改进。同时注重整个码垛系统的生产效率，使高速发展向更深层次发展。
采用模块化结构
模块化结构不仅可以使机器人码垛更大程度地满足不同物品对机器人的要求，还可以使设备的设计和制造更加方便，降低成本，缩短生产周期。
多功能码垛机器人
对于大批量固定尺寸货物的生产，一般会有相应的设备进行堆码。但近年来，由于多品种、小批量商品市场的持续增长和中小用户的快速增加，市场对多功能通用码垛机的需求也在不断增加，应用前景将越来越广阔。
随着自动化技术的发展，自动码垛系统可以大大减少劳动人员和劳动强度。
它是现代工业社会发展的高科技产物。对提高生产率、降低成本具有重要意义。
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